利用柱塞在泵缸體內往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排出液體并增高其壓力的泵。

柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結構形式；由于徑向柱塞泵 屬于一種新型的技術含量比較高的高效泵，隨著國產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分；具體詳見徑向柱塞泵百科  

　　；以下僅以軸向柱塞泵為例進行解釋。

　　軸向柱塞泵是利用與傳動軸平行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此具有容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。

　　MCY14-1B：定量柱塞泵

　　SCY14-1B：手動變量柱塞泵

　　YCY14-1B：壓力變量柱塞泵

　　BCY14-1B：電液控制柱塞泵

　　PCY14-1B：恒壓變量柱塞泵

　　柱塞泵的泵油機構包括兩套精密偶件：柱塞（plunger）+柱塞套(barrel)構成柱塞偶件(plunger and barrel assembly)（圖5-11）、出油閥（delivery valve）和出油閥座(delivery valve seat)構成出油閥偶件(delivery valve assembly

　　柱塞和柱塞套是一對精密偶件，經配對研磨后不能互換，要求有高的精度和光潔度和好的耐磨性，其徑向間隙為0.002～0.003mm

　　柱塞頭部圓柱面上切有斜槽，并通過徑向孔、軸向孔與頂部相通，其目的是改變循環供油量；柱塞套上制有進、回油孔，均與泵上體內低壓油腔相通，柱塞套裝入泵上體后，應用定位螺釘定位。